BDSM，即绑缚与调教（Bondage & Discipline）、支配与臣服（DOMinance & Submission）、施虐与受虐（Sadism & Masochism），是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。它强调参与者之间的沟通、信任建立以及安全技术。
核心原则：SSC与知情同意
在BDSM实践中，安全、理智、知情同意（SSC）是所有活动的基础伦理准则。这意味着所有参与者都必须在清醒、自愿且了解潜在风险的前提下进行。同时，预先设定的安全词是确保实践安全的重要工具，任何一方都可以随时使用安全词来终止活动。
关键术语解析
Dom与Sub
Dom（支配者）在D/S（支配与臣服）关系中掌握主导权，通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。Sub（服从者）则扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。两者都需基于自愿与安全共识。
S与M
S（施虐者）侧重肉体痛苦带来的快感，而M（受虐者）则更侧重肉体或感官上的受虐。两者在字母圈中常被混用，但各有侧重。
DS与SM
DS（支配与臣服）侧重心理层面权力交换，核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动。SM（施虐与受虐）则通过施虐与受虐行为获取快感，需基于双方自愿原则进行。
PE与OTK
PE（权力交换）指在BDSM框架下，双方自愿、清醒、有边界地协商让渡部分或全部决策控制权。OTK（跨膝惩戒）是一种以支配者（Dom）让服从者（Sub）趴在膝上进行臀部拍打的仪式化互动方式，强调权力交换、信任与边界控制。
BDSM中的其他重要概念
BDSM还包括绑缚（BD）、恋物（FETISH）、打屁股（SP）、大圈与小圈、圣水、管教、DDLG、恋足癖、践踏癖、Brat、K8、K9、DT、TK、斯慕圈等丰富多样的实践方式。每个概念都有其独特的含义和实践方式，但都需在SSC原则下进行。
BDSM作为一种亚文化，其核心在于参与者之间的沟通、信任与安全。通过深入了解和实践，参与者可以探索自己的欲望和需求，建立健康、平等的关系。